В некоторых частях каждый взвод является психологически обособленной единицей. В некоторых такой единицей является только рота, психологические границы между взводами малозаметны. Я не о вразде или напряженности, я именно об обособленности. У меня фактической инфы крайне мало, кто в курсе, кто обращал внимание?

Дисциплина - основа армии. В критической ситуации у командира нет времени не то, что на доказательства правильности и необходимости приказа, но нередко даже и на проверку выполнения приказа. Поэтому командир (на всех уровнях, начиная с командира гранатометного расчета из 2х человек) должен быть уверен, что его приказ будет выполнен.
Однако нередко наблюдается картина, когда, особенно в мирное время, дисциплина в армии начинает подменять все, включая цели существования армии. В этом случае подготовка солдат вырождается в дрессировку, армия - в помесь зоны и циркового вольера (кто в армии служил, тот в цирке не смеется). Что же касается целей то наряду с дисциплинойа на первое место выходит самосохранение, потому, что армия дрессированных животных более опасна для саомй себя и собственного народа. Отсюда высказывание самого известного "палочника" в армии - Фридриха Великого: "Больше всего меня удивляет моя безопасность посреди собственного лагеря" (плс поправьте, если ошибся), отсюда так же растет "дедовщина" в таких масштабах и формах, что призывники начинают бояться ее больше, чем самой службы и даже боевых действий.

Если же вернуться к началу, к целям создания армии, то армия необходима во-первых для защиты свеого государства. А для этого армии необходимо быть боеспособной. А для этого нужно что-то большее, чем дрессировка.
Пример: рубеж 18-19 веков, революция во Франции, армия новой Франции - просто толпа, слабо вооруженная, не обученная, не дисциплинированная, с "палочной" точки зрения - сброд, мясо. Протвник - прусская армия, наследие Фридриха I, наиболее дресированная армия всех времен (только боевая и строевая подготовка, никакого подметания плацев), отличное вооружение и - поражение. От того самого "сброда".
Таких примеров в истории - вагон. Во все времена.

Поэтому дисциплина - основа армии, но для победы нужно нечто большее. То, что будет не опускать человека на уровень животного, а наоборот, будет воодушевлять его быть человеком.