Оценка мотивов, т.е. того, что у человека в сердце, это попытка "посчитать" человека целиком, или как в Библии написано, это попытка судить человека. Т.е. человек, который не может разобраться с самим собой, со своими мотивами, пытается сделать это с другим человеком. Итог: ложь. Неправильные, искаженные наблюдения, приводящие к неправильным выводам и, как следствие, к неправильным действиям. В перспективе, при попытке обобщения опыта, это чаще всего выливается в выводы типа: "все люди суть высокоорганизованные животные", сто и произошло со многими мудрыми в своих глазах людьми.
Так что оценивать имеет смысл только поступки. Так же как и судить. Т.е. если человек лжет, то он лжет, вне зависимости от мотива. Если он ворует, то человеческий сду и судит его за воровство, а не за то, для чего он это сделал.
Человеческий суд пытается оценивать мотивы, но сплошь и рядом ошибается. При увлечении же таким судом происходят вообще странные вещи, например оправдание террористов, убивших десяток детей.