Выкладываю сюда для себя как отметку об осознанном и пройденном, но выкладываю в открытом доступе, т. к. не вижу смысла это скрывать.
Так что - предисловие для читающих:
Теоретически понимала и читала у других об этом давно и не раз, но прочувствовала и осознала, сама для себя (да, есть такие два уровня понимания у Таквааша), относительно недавно. Повторяю, мысль не нова, и на авторство не претендую.

Страх сам по себе никогда не бывает "полезным". Полезным является только знание, но отнюдь не страх - он зачастую только вредит.

Стороны этой мысли.
1.
Из-за страха мы можем ступить на путь, который нам не нужен, и помешать себе развить те способности, которые есть внутри нас.
Он может мотивировать нас на действия, призванные его компенсировать. Изучение психологии, пикапа, занятия стрельбой, боевыми искусствами, х. з. чем ещё. Так вот: всё это, пока в основе лежит страх, не принесёт должного результата. Ты можешь достичь каких-то успехов, какого-то уровня, - но в пугающей ситуации, той самой, это зачастую оказывается бессмысленным.
1а.
Если после того, как перестанешь чего-то бояться, ты потеряешь интерес к каким-то своим занятиям - значит, они не являются твоим "призванием", в корне их мотивации лежал страх; значит, туда им и дорога, и не стоит жалеть о том, на что напрасно тратил своё время.
2.
Из-за страха мы можем загнать себя в ситуацию, кажущуюся тупиковой.
Не знаем, характерно ли это для любой тупиковой ситуации, но для части - да: самый прямой выход обычно скрыт завесой страха. Просто иди навстречу самому большому твоему ужасу, пройди сквозь него, развей - и ты окажешься у выхода. Ребёнком мы часто (и в жизни, и в фильмах) наблюдали петли, которые взрослые выписывают вокруг своего страха, бессмысленно, с нашей точки зрения, усложняя жизнь себе и другим.
3.
Через страх, как через грязные чужие очки, ты можешь искажённо видеть ситуацию.
Совершать нелепые, неадекватные действия, рвать отношения с теми, кто дорог - не видя ничего, кроме войны со своими ветряными мельницами.
4.
Страх и свобода несовместимы.
Тем, чего ты боишься, тебя легко шантажировать. И это происходит сплошь и рядом, причём нередко в роли шантажистов выступают самые близкие люди, хорошо тебя знающие... хорошо знающие, чего ты боишься. Родители, например, или дети.

P. S.
Речь не о чувстве страха, возникающем в ответ на непосредственную угрозу и заставляющем сильно бить, громко орать или высоко прыгать. Речь о тех страхах, которые, как рубцы, остаются после травмирующих ситуаций.