раньше, когда резолюция у компьютеров была гораздо меньше, то реально-таки рисовалось по точечке. Сейчас, чаще всего, рисуется в большем размере, а потом уменьшается и исправляется. Есть целая куча иллюстраторов, увлекающихся пиксельартом. Он сейчас в моде.