В средние века для командующего скакать в атаку перед строем - было не только полезно, т.к. поднимало боевой дух солдат (а значит повышало шансы на победу), но и достаточно безопасно - так как по одинокому всаднику (даже если он командующий) никто в своём уме не открывал огонь артиллерии или лучников. Это было совершенно бессмысленной тратой боеприпасов. Стреляли по солдатам. Все снаряды в результате просто пролетали над головой командующего, и он оказывался в значительно большей безопасности, чем солдаты.

Это на самом деле чем-то напоминает боксёрский манёвр со сближением. Очень часто, особенно для крупного противника, в боксе имеет смысл не отходить от удара, а наоборот делать рывок вперёд прямо на удар. Потому что любой правильный удар рассчитан на конкретное расстояние, и во всю силу человек бьёт только на этом расстоянии. Если противник ближе - в место удара получается толчок, сила уходит "в молоко".
На это же рассчитаны и тактики клинчевания.